基于人工智能理论研究和智能故障诊断大量应用系统的开发经验，创建了湖北省第一支机器人足球队。 队伍自2000年底组建以来，经过大量艰苦细致的研发工作，形成了独特的赛制，并不断深化和完善，参加了多次比赛，不断取得骄人的成绩结果。 2002年至2007年fira机器人足球比赛，连续六年获得世界杯机器人足球比赛7个冠军、2个亚军、2个季军。

2001年，参加国际机器人足球联合会世界杯，在5对5模拟比赛中进入8强。 2002年4月，参加中国人工智能学会举办的第三届大庆杯全国机器人足球锦标赛，在3对3半自主比赛中获得亚军。 2002年5月，参加国际机器人足球联合会在韩国举办的机器人足球世界杯。 比赛中强手众多，竞争十分激烈。 在5对5模拟比赛中，经过顽强拼搏，首次夺得冠军，成为冠军。 大赛中的黑马，其快速的进步和雄厚的实力引起了全球同行和中国各界的广泛关注。 新华社、中央电视台、科技日报等权威媒体广泛报道，彰显了其在智能机器人技术研究方面的突出实力。

围绕湖北省教育厅承担的重大科研项目“基于信息融合的机器人足球竞赛系统开发”项目为核心，研究内容逐步拓宽，承载竞赛项目数量出来的也逐渐增多。 2003年，更是硕果累累。 8月初，共派出4个项目参加第四届全国机器人足球锦标赛fira机器人足球比赛，获得1个冠军、3个亚军fira机器人足球比赛，充分展示了优秀的综合实力，全部获得世界杯参赛资格。 8月20日，团队克服重重困难，参加了中国自动化学会组织的2003年全国机器人大赛的两项比赛，获得一冠一亚军。 他们得到了清华大学、北京大学等著名大学的认可。 带着感激之情。

2003年10月上旬，恰逢国庆节，世界杯机器人足球赛在奥地利维也纳隆重举行。 各国技术水平迅速提高，竞争日趋激烈。 经过近一周的激烈角逐，机器人足球赛连夺一项冠军，同时获得季军。 1 件。 本场比赛的胜利，作为对国庆的致敬，再次向世界展示了我省和我省在机器人足球技术方面已跻身世界先进行列。

为推动机器人足球竞赛这一新型高科技密集型“小平台科技战”的研究，推动湖北省机器人足球技术的发展和进步，应湖北省多所高校的要求，张彦铎同志在百忙之中抽出时间组织湖北省首次机器人足球技术培训。 共有11所高校积极参与，有力推动了湖北省机器人足球技术研究的发展。

鉴于他在全国机器人足球发展中的突出作用，他被国际机器人足球联合会任命为华中区召集人。 经过努力，第五届全国机器人足球锦标赛暨世界杯中国赛区选拔赛将在武汉化工学院举行。