▲ TH-MOS 团队合影

—— ✦赛事介绍✦——

它是一年一度的国际机器人大赛，俗称机器人世界杯。 是目前全球水平最高、最具影响力的机器人竞赛（除DARPA机器人挑战赛外）。

它于 1996 年首次由（索尼计算机科学实验室负责人）、M.（卡内基梅隆大学机器学习系负责人）和 Asada 共同发起。 举办竞赛的目的是通过提供具有挑战性的竞赛问题来鼓励参赛者提高机器人和人工智能研究技术。

来自全球45个国家的2500多名选手齐聚波尔多，在机器人赛场上奋勇拼搏，突破人类与机器人的极限。 本次大赛由机器人竞赛、产品与技术展示、机器人教育与科研体验等多项活动组成。 竞赛部分包括@Home、@Home、@Home等5个竞赛。

—— ✦比赛流程✦——

比赛以人体足球世界杯为蓝本，赛程包括混合赛、两轮小组赛和淘汰赛。 7月4日抵达波尔多当天，TH-MOS团队就前往比赛场地调试机器人。

7月6日上午，正式比赛拉开帷幕。 在Drop-in比赛中，各参赛队伍派出一台机器人组成队伍进行5v5的比赛。 总共进行了6轮。 TH-MOS在总积分上排名第七。

▲ 2023年比赛现场

6日下午至7日上午fira机器人足球比赛，小组赛（C组）首轮比赛，TH-MOS挑战来自德国、印度尼西亚、巴西的FC，两平一负。 凭借净胜球和进球数的优势，TH-MOS获得小组第一。 第二次排位赛。

▲ 赛后合影

会议次数

分数

对手队名

0:0

0:4

FC

1:1

7日下午fira机器人足球比赛，进入小组赛第二轮（D组）后，TH-MOS团队进一步优化机电和决策算法，以黑马身份击败同组澳大利亚队，与德国。 我们积4分fira机器人足球比赛，以小组第一的成绩出线。

会议次数

分数

对手队名

0:0

1:0

8日上午的四分之一决赛中，TH-MOS以1：0击败德国队Bold。 随后的半决赛中，清华TH-MOS客场挑战卫冕冠军法国俱乐部，最终失利。 在三、四名决赛中，他们不幸输给FC，最终获得国际赛第四名，创造队史。

▲ 赛后合影

▲ TH-MOS 与“狗子”

▲-集团机器人家族

清华机器人选手“卡罗尔”在比赛中打进三球并完成帽子戏法，也创造了队史最佳纪录。

▲“梅西”正在尝试踢球

▲三号机器人“卡罗尔”在本届世界杯上打进三球，成为队史最佳射手。

—— ✦现场✦——

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托马斯 vs.

THMOS首次得分！ 非常酷！

极限保存

TH-MOS机器人足球队

足球机器人涉及多项技术，包括机械设计、电路设计、步态规划、机器视觉、定位导航、智能决策等模块。 这些领域中的每一个领域都可以深入研究。 MOS机器人已更新8次。 最新第一代机器人性能强大。

我们的目标是学习和研究足球机器人相关技术，磨练比赛能力，争取在比赛中取得更好的成绩，取得机器人领域的创新科研成果。

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